С развитием технологии датчиков возможности автоматического сборочного оборудования будут улучшаться. Когда промышленное производство готово к использованию роботов для поддержки производства, первым шагом является проверка безопасности соединения и функционирования автоматического сборочного оборудования:
1. Сигнал завершения открытия пресс-формы автоматического сборочного оборудования:
1. После того, как автоматическое сборочное оборудование открывает пресс-форму до конца, манипулятор может войти в экран ручного контроля, чтобы показать, что открытие пресс-формы завершено.
2. Когда автоматическое сборочное оборудование не открывает форму до конца, манипулятор подает сигнал тревоги (сигнал завершения открытия формы выключен) и не может быть активирован.
3. Отрегулируйте скорость
4. Сброс обнаружения
5. После извлечения готового изделия форму можно закрыть.
6. Убедитесь, что источники питания, такие как источник питания и источник давления воздуха, правильно подключены.
2. Автоматическое сборочное оборудование находится в ручном режиме, и пресс-форма открывается до конца.
3. Разрешено ли подключение сигнала отключения режима:
1. Робот настроен на использование в автоматическом сборочном оборудовании, и питание робота временно не включается. В это время машина для литья под давлением не должна перемещать подвижный шаблон.
2. После включения питания манипулятора и выполнения сброса исходной точки система переходит на главный экран, и в это время машина для литья под давлением может перемещать активный шаблон.
4. Сигнал сброса защитной дверцы: переведите манипулятор в ручной режим и откройте защитную дверцу литьевой машины. В это время сигнал «защитная дверь открыта» должен появиться без каких-либо действий. После закрытия защитной дверцы сообщение должно исчезнуть.