В технологии автоматической сборки людей в основном интересуют гибкие автоматические сборочные машины. Хотя технология гибкой сборки хорошо известна, до сих пор нет четкого терминологического определения. На самом деле гибкость зависит от людей, программируемости, комбинируемости, быстрой смены сборочных инструментов и выбираемых станций и т. д., а также от систем человеко-машинного интерфейса.
Гибкая сборочная система состоит из следующих частей: сборочная роботизированная система, гибкая система обработки материалов, система автоматической подачи деталей, устройство автоматической смены инструмента (пальца) и библиотека инструментов, система технического зрения, система основных деталей, система управления и компьютерная система управления.
Гибкие автоматические сборочные машины обычно имеют две формы: одна представляет собой гибкую автоматическую сборочную машину из модульных строительных блоков, а другая представляет собой программируемую гибкую автоматическую сборочную машину со сборочным роботом в качестве основного корпуса.
По устройству автоматические сборочные машины можно разделить на три типа:
(1) Гибкая сборочная единица использует одного или нескольких роботов для выполнения различных сборочных работ на стационарной станции в соответствии с программой;
(2) Гибкая система синхронизации с несколькими станциями состоит из стационарной или выделенной сборочной линии, состоящей из механизма передачи, который управляется компьютером, имеет собственную программируемую программу и дополнительную станцию, поэтому она является гибкой;
(3) Гибкая автоматическая сборочная машина с комбинированной структурой. Эта конструкция состоит из оборудования, необходимого для сборки (например, сверления, завинчивания, механизма завинчивания), инструментов и устройств управления, которые могут быть закрыты или помещены в защитные устройства внутри. Например, комбинированный механизм установочного шнека состоит из роботизированного подающего устройства, направляющей и управляющего устройства, установленных в коробке, которая может быть соединена с транспортирующим устройством. Эта комбинированная многофункциональная автоматическая сборочная машина обычно имеет более трех сборочных функций.